If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
当地时间2026年3月1日，以色列贝特谢梅什，一枚伊朗弹道导弹袭击该地区。（视觉中国/图）
，这一点在PDF资料中也有详细论述
МИД России вызвал посла Нидерландов20:44
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