以研发投入规模为分界线，企业规模同样呈现橄榄球状。在研发投入集中的亿元、千万元区间，由于企业数量较多，出现了远超其他区间的研发强度最高值。
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“真正的L4需依靠L2++城市NOA大规模量产积累数据。当L2++覆盖绝大部分场景，用户在边界外才接管，这种体验本身就符合L3的描述。” 地平线首席生态官徐健说。