有汽车媒体分析指出，尽管小鹏想要复刻特斯拉的技术路线，但特斯拉有无数影子模型提前给大模型喂了很多数据，因此应对极端天气有优势。所以才敢用纯视觉挑战L4。
GLU/SwiGLU 在实际中是门控形式（two linear branches），是向量上的逐元素操作；为了在一维上可视化，我用简化的标量形式来画图 —— 把两条分支都用相同的输入值（即把 a=x, b=x），因此 GLU(x)=x∗sigmoid(x) SwiGLU(x)=x∗SiLU(x) 。这能直观展示门控机制的形状差异。
。WPS官方版本下载是该领域的重要参考
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